banner.jpg bannershoujiban.jpg

空中机器人

智能安全平稳应用广,将厂房空间利用到极致

空中穿梭机器人(Aerial Shuttle)

由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。

应用广泛

节省空间

产线对接

智慧高效

平稳安全

柔性智能

灵活多变

行业应用广泛,汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。

单轨吊装方式与模块化的设计理念,实现了小车在空中的自由穿梭,提高了厂房的空间利用率。

可以实现产线与仓储的连接,省去中间输送、移载、提升环节,提高系统效率。

智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化,大幅提升轨道小车的有效工作时间,提高系统整体物料搬运效率。

轨道小车采用全伺服控制方式,实现行走、提升、抓取等动作的精准定位。采用高阶S曲线运动控制算法,大幅提升行走与提升运动的平稳性。此外,轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达,有效防止车辆相撞问题的发生,确保运行安全。

轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具,单个夹具适应多规格轮胎尺寸,夹具上具有触发式传感器,准确感知夹具是否全面接触轮胎,保证抓取的平稳性。

可根据不同行业需求,采用不同货物载具,包括抓手载具,篮式载具,货叉式载具等等。

chanpinrantu.jpg

常规产品参数

轨道材质:铝合金

供电方式:非接触式供电/滑触线供电

通讯方式:WIFI/漏波天线/波导通讯

最大载荷:50kg

电机类型:伺服电机

行走定位精度:±3mm

最大行走速度:5m/s

chanpinsuoluetu.jpg
chanpinsuoluetu2.jpg
chanpinsuoluetu3.jpg
chanpinsuoluetu.jpg
chanpinsuoluetu2.jpg
chanpinsuoluetu3.jpg
提交您的需求,我们将尽快与您联系

完善您的信息,兰剑智能专业团队为您提供服务!

姓名 *

电话 *

公司名称 *

职位 *

所属行业*

项目所在城市 *

需求描述 *

验证码 *

换一换