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为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品，补全数字化工厂的最后一公里。
精准导航
高速
柔性
稳定
安全
智能
降本增效
产品采用激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂路径的运行，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境。特定环境下定位精度可以达到±5mm。
基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，可以保证车体稳定性的同时，提高运行速度，直线速度最高可达2m/s， 弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率（熟练工）。
基于三轮协调的全向移动底盘技术，相比双舵轮方式，该方法很好的解决了地面接触问题，同时轮子维护也很方便，显著降低了AGV产品的转弯半径。
稳定可靠的系统，保证7*24小时不间断稳定运行。工作温度范围可达-20℃-60℃。
基于360°安全激光避障覆盖，结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急停开关结合的多传感器安全保护机制，确保运行的高效可靠。
3D视觉检测系统，可快速检测识别托盘的空间位置，并通过软件系统及时调整车辆的位姿，降低对人工码放托盘的位置精准度要求。
AGV 监控与仿真一体化技术，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确。确保AGV数量、系统效率能够满足客户需求，并且不产生冗余浪费。
BSMR-L400/BSMR-L600/BSMR-L1000/BSMR-L1500/BSMR-L2000
额定负载(kg)：600（BSMR-L600) 1500（BSMR-L1500）
举升高度(mm)：60（BSMR-L600) 60（BSMR-L1500）
外观尺寸(mm)：950*650*250（BSMR-L600) 1150*820*255（BSMR-L1500）
爬坡能力(%)：满载3/空载5
自重(kg)：127（BSMR-L600) 190（BSMR-L1500）
定位精度(mm,°)：±10,±1
充电时间(h)：≤1.5
BSMR-FS1516/BSMR-FS1530/BSMR-FS2030/BSMR-FS2045
额定载荷（kg)：1500（BSMR-FS1530) 2000（BSMR-FS2045)
提升高度(mm)：3000（BSMR-FS1530) 4585（BSMR-FS2045)
外观尺寸(mm)：1595*1012*2315（BSMR-FS1530) 1991*993*2336（BSMR-FS2045)
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%
自重(kg)：1010（BSMR-FS1530) 1300（BSMR-FS2045）
定位精度(mm)：±10
充电时间(h)：≤2
ForkLift-TT-5.0是一款重载式牵引AGV，额定牵引能力5吨，可定制实现自动解挂靠编组牵引模式，具备人机交互功能，适用于重载远距离的牵引式搬运
额定牵引载荷（kg）：1000
牵引高度(mm)：80-380可调
外观尺寸(mm)：1417*870*2017
最大爬坡角度(°)：3
自重(kg)：480
定位精度(mm,°)：±10
充电时间(h)：≤2
BSMR-FC2030/BSMR-FC2045/BSMR-FC3025
额定载荷（kg)：2000（BSMR-FC2030） 3000（BSMR-FC3025）
提升高度(mm)：3000（BSMR-FC2030） 2500（最大可到4500）（BSMR-FC3025）
外观尺寸(mm)：3328x1235x2220（BSMR-FC2030） 3200x1430x2220（BSMR-FC3025）
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%（BSMR-FC2030） 3%/5%（BSMR-FC3025）
自重(kg)：3100c 4700（BSMR-FC3025）
定位精度(mm)：±10
充电时间(h)：≤2（BSMR-FC2030） ≤3（BSMR-FC3025）
BSMR-FR1645/BSMR-FR2590
额定载荷（kg)：1600（BSMR-FR1645） 2500（BSMR-FR2590）
提升高度(mm)：4500（BSMR-FR1645） 9000(最高可到12000)（BSMR-FR2590）
外观尺寸(mm)：2430*1195*2250（BSMR-FR1645） 2921x1729x3986（BSMR-FR2590）
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%（BSMR-FR1645） 5%/5%（BSMR-FR2590）
自重(kg)：2300（BSMR-FR1645） 5038（BSMR-FR2590）
定位精度(mm)：±10
充电时间(h)：≤2
BSMR-FT2002/ BSMR-FT3002
额定载荷（kg)：2000（BSMR-FT2002） 3000（BSMR-FT3002）
提升高度(mm)：205（BSMR-FT2002） 204（BSMR-FT3002）
外观尺寸(mm)：1730/942/1920（BSMR-FT2002） 1740*950*2118（BSMR-FT3002）
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%
自重(kg)：650（BSMR-FT2002） 720（BSMR-FT3002）
定位精度（mm）：±10
充电时间(h)：完全放电后充电时长≤3h
涂布机器人 BSMR-CQ3500
额定负载(kg)：3500
主举升高度(mm)：230
副举升高度(mm)：900
外观尺寸(mm)：2166*1794*1550
爬坡度满载/空载( % )：3/5
自重(kg)：1800
定位精度(mm,°)：±10,±1
充电时间(h)：≤1.5
驱动方式：双舵轮
凹版机器人 BSMR-CG1500
额定负载(kg)：1500
主举升高度(mm)：700
副举升高度(mm)：同步
外观尺寸(mm)：2100*1380*1050-1750
爬坡度满载/空载( % )：3/5
自重(kg)：1200
定位精度(mm,°)：±10,±1
充电时间(h)：≤1.5
驱动方式：双舵轮
一种可在无货架工况下（地堆）， 完成对料箱自动运输与拣选的智能机器人。
无需安装货架，不仅库房建设成本低，且存储密度大幅提升，经济效益高。
单次可堆叠取放多层料箱，根据目标料箱位置，自主规划取放箱动作流程。
无需按叠箱顺序取放，可灵活拣选多层料箱中的一个或几个料箱。
支持多种料箱尺寸和类型，适用于各种仓储场景和生产线边场景。
不受场地尺寸限制，灵活拓展布局，可随时搬迁到任何地方并快速投入使用。
无需安装货架，大幅降低现场施工难度和施工成本，实现快速实施。
支持一键上线，安装完毕后即刻使用，投资回报快。
完善您的信息，兰剑智能专业团队为您提供服务！
