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搬运机器人

自主完成一系列无人化仓储搬运作业

Move Anything To Anywhere

为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品,补全数字化工厂的最后一公里。

精准导航

高速

柔性

稳定

安全

智能

降本增效

产品采用激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂路径的运行,适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境。特定环境下定位精度可以达到±5mm。

基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法,可以保证车体稳定性的同时,提高运行速度,直线速度最高可达2m/s, 弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率(熟练工)。

基于三轮协调的全向移动底盘技术,相比双舵轮方式,该方法很好的解决了地面接触问题,同时轮子维护也很方便,显著降低了AGV产品的转弯半径。

稳定可靠的系统,保证7*24小时不间断稳定运行。工作温度范围可达-20℃-60℃。

基于360°安全激光避障覆盖,结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急停开关结合的多传感器安全保护机制,确保运行的高效可靠。

3D视觉检测系统,可快速检测识别托盘的空间位置,并通过软件系统及时调整车辆的位姿,降低对人工码放托盘的位置精准度要求。

AGV 监控与仿真一体化技术,相比独立的仿真软件,仿真结果更加准确。确保AGV数量、系统效率能够满足客户需求,并且不产生冗余浪费。

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全向前移AGV

适用于地面与站台、地面与地面接驳搬运

举升高度:1m

额定负载:1t

适用于川/田/日托盘搬运

小转弯半径可达1 m,再窄的巷道也穿梭自如

车体尺寸较同类型产品缩小15%

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高位前移AGV

举升高度可达11.45米,主要完成高度举升的物体出入库任务。

举升高度:11.45m

额定负载:2t

适用于川/田字托盘搬运

集行走、转向,货叉升降,门架前移、回收,货叉侧移、前倾后仰功能为一体

无需土建或货架改造,实现即插即用式的无人化升级

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电动堆高AGV

适用于地面及低站台之间的托盘搬运作业

举升高度:1.6m

额定负载:1.5t

适用于川字托盘

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托盘搬运AGV

解决地面点到点的搬运,适用于车箱、集装箱内的搬运作业

举升高度:0.205m

额定负载:1t

适用于川/田托盘

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平衡重AGV

针对大宗货物,完成多品规托盘类型场景的重复搬运工作

举升高度:3m

额定载荷:3t

适用于川/田字托盘

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料箱移动AGV

对接辊筒输送或链条输送站台,实现料箱或料架的垂直顶升搬运和在站台间的转运

额定负载:4*30kg 

辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测

柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺

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托盘移动AGV

减少环境改造,适应于柔性生产制造和物料搬运环节

额定负载:1t

最小旋转半径:785mm

支持多种复杂应用场景下的车辆应用布署

可根据不同用户的个性化需求,定制化开发搭载满足现场应用需求的功能属具

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