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为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品，补全数字化工厂的最后一公里。
精准导航
高速
柔性
稳定
安全
智能
降本增效
产品采用激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂路径的运行，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境。特定环境下定位精度可以达到±5mm。
基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，可以保证车体稳定性的同时，提高运行速度，直线速度最高可达2m/s， 弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率（熟练工）。
基于三轮协调的全向移动底盘技术，相比双舵轮方式，该方法很好的解决了地面接触问题，同时轮子维护也很方便，显著降低了AGV产品的转弯半径。
稳定可靠的系统，保证7*24小时不间断稳定运行。工作温度范围可达-20℃-60℃。
基于360°安全激光避障覆盖，结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急停开关结合的多传感器安全保护机制，确保运行的高效可靠。
3D视觉检测系统，可快速检测识别托盘的空间位置，并通过软件系统及时调整车辆的位姿，降低对人工码放托盘的位置精准度要求。
AGV 监控与仿真一体化技术，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确。确保AGV数量、系统效率能够满足客户需求，并且不产生冗余浪费。
适用于地面与站台、地面与地面接驳搬运
举升高度：1m
额定负载：1t
适用于川/田/日托盘搬运
最小转弯半径可达1 m，再窄的巷道也穿梭自如
车体尺寸较同类型产品缩小15%
举升高度可达11.45米，主要完成高度举升的物体出入库任务。
举升高度：11.45m
额定负载：2t
适用于川/田字托盘搬运
集行走、转向，货叉升降，门架前移、回收，货叉侧移、前倾后仰功能为一体
无需土建或货架改造，实现即插即用式的无人化升级
适用于地面及低站台之间的托盘搬运作业
举升高度：1.6m
额定负载：1.5t
适用于川字托盘
解决地面点到点的搬运，适用于车箱、集装箱内的搬运作业
举升高度：0.205m
额定负载：1t
适用于川/田托盘
针对大宗货物，完成多品规托盘类型场景的重复搬运工作
举升高度：3m
额定载荷：3t
适用于川/田字托盘
对接辊筒输送或链条输送站台，实现料箱或料架的垂直顶升搬运和在站台间的转运
额定负载：4*30kg
辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺
减少环境改造，适应于柔性生产制造和物料搬运环节
额定负载：1t
最小旋转半径：785mm
支持多种复杂应用场景下的车辆应用布署
可根据不同用户的个性化需求，定制化开发搭载满足现场应用需求的功能属具
完善您的信息，兰剑智能专业团队为您提供服务！
