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自主研发智能化程度更高、能够适应更多样更严苛应用场景的全系列仓储机器人产品。根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深度/双深度、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的设备。
高速高效
运行稳定
智能体验
安全保证
人性化维修
柔性配置
应用广泛
采用速度、位置双闭环的控制方式，运行速度快且定位精准，提高取放货效率，从而提升系统总体效率和性价比，支持堆垛机由仓储设备向拣选设备的转变。
水平行驶、垂直升降、货叉伸缩均实现S曲线控制，保证高速运行下的超高稳定性。不仅能实现多SKU、多包装形式、多层超高的混合存放；还可避免码垛后货物的缠膜或捆绑作业，减少不必要的作业环节和费用。
拥有智能视觉配置，基于堆垛机的“眼睛”——3D相机，实时监测托盘摆放位置信息，对托盘定位检测，测量托盘偏移、倾斜角度、塌陷等数据，并在非出入库时间进行“摆正”作业；当托盘异常时报警，大大降低了堆垛机撞货的风险。此外，兰剑智能堆垛机无需出库还可完成托盘货物数量盘点。
满足国标、国军标、欧标等不同的安全标准。可通过TÜV的CE认证，满足欧盟最新的EN528标准及PLd的电气安全规范要求。
具有人性化的手操模式，可采用移动控制盒或分布式点动控制按钮，能在多处进行及时维修；设置多处检修平台，方便设备的检修。
支持模块化柔性配置，产品设计和生产周期短；根据货物重量和场地条件，既可以选配标准载重和标准高度的堆垛机，也可以根据客户需求定制；根据使用习惯和系统兼容性，可以选配西门子、AB、三菱、施耐德、伦茨等不同的控制系统。
适用性强，在低温、防爆、保密等特殊环境下均可以使用。温度方面，既可在常温和冷藏环境下使用，也可在-30℃的冷冻环境下使用；防爆方面，既可在有防火要求的特殊行业使用，也可在具有易爆气体充斥的防爆环境下使用；保密方面，既可在允许无线通讯的普通场所使用，也可在要求通讯加密的国防、航天领域使用。
以“密集式仓储”和“储分一体”为核心理念，实现高层货架的高密度、高效率货物存取及分拣
额定载重：300kg
水平速度：360m/min
采用Ω全伺服驱动、夹抱式或板叉式货叉结构，可根据货物的不同形状、不同重量实时调整货叉夹持方式和力度，混合存取料箱和纸箱
可选配再生制动，将减速刹车的能量反馈给电网，实现节能
采用高性能传动带，行走轮采用包胶轮，在实现高速的同时，大大降低设备运行噪音，使噪音保持在75分贝以下
主体度超24米的高密度存储和自动出入库作业机器人
高度：MAX45m
多种控制系统可选：西门子、AB、三菱
产品类型：单伸、双伸；单货位、双货位；直轨、转轨；单立柱、双立柱
配置视觉识别装置，不仅可以实现自动盘库和不均匀沉降的检测，还可发现托盘是否平移、托盘插孔是否变形，进行主动报警
能在－30℃正常进行自动化出入库作业的机器人
环境温度：－30℃~50℃
多种控制系统可选：西门子、AB、三菱
产品类型：单伸、双伸；单货位、双货位；直轨、转轨；单立柱、双立柱
配置视觉识别装置，不仅可以实现自动盘库和不均匀沉降的检测，还可发现托盘是否平移、托盘插孔是否变形，进行主动报警
业内同类产品的前沿代表，基于多阶S曲线的速度控制技术，又快又稳
行驶速度：MAX240m/min
加速度：0.8m/s²
多种控制系统可选：西门子、AB、三菱
产品类型：单伸、双伸；单货位、双货位；直轨、转轨；单立柱、双立柱
配置视觉识别装置，不仅可以实现自动盘库和不均匀沉降的检测，还可发现托盘是否平移、托盘插孔是否变形，进行主动报警
完善您的信息，兰剑智能专业团队为您提供服务！
