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智能外形检测算法

创新人工智能技术 刷新智慧物流世界

托盘位置与外形检测智能算法

该技术可使托盘堆垛机和AGV提前判断异常情况,提前规避货叉存取托盘时发生事故的风险,消除了风险发生后的问题处理时间,提高产品智能性和稳定性。

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技术优势

位置检测

该技术通过在载货台配置3D相机,在载货台到达指定货位时采集要取出的托盘视觉信息,并生成点云图,然后与标准托盘的点云图通过两步配准法,以此判断托盘位置是否准确,以及有无变形情况。

智能纠偏

若不满足取货条件,堆垛机或AGV会执行纠偏程序,二次调整货叉位置,直到满足取货条件为止。

所获专利

该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书

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托盘损伤检测装置

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托盘输送应急翻转机构

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AGV数字孪生

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堆垛机数字孪生

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