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兰剑智能是国内较早一批研发穿梭机器人的物流装备企业，站在高起点定位，实现快速迭代跨越式发展。其产品不管是应用数量还是业务广度，都在全球范围内占据优势地位。
全面适应
全面自纠
全面测试
超高效率
超前设计
超低噪音
产品规格体系全面，有低温、防水、涉密等多种应用场景，可以应对多种尺寸、多种温度、高效率要求、换层缓存等应用方案。
采用自主研发的料箱位移检测技术，能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测，自动纠正，接近实现系统中料箱的零偏移、零故障。
具备整套穿梭车测试平台，单日可以同时进行24台穿梭车的出厂测试。
机械、电气模块化设计理念全模块化设计，模块化安装，分系统运行，生产装备效率提升了 4 倍，系统运行效率提升了 2 倍。
自研电控系统和运动控制器，全部汽车级电控线束设计；大量采用超级电容充电技术、S 曲线加减速技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术。
穿梭车具有四轮独立悬挂技术，从而震动更小，噪音更低。
拥有柔性提升系统，能够快速穿梭于货架之间，从任何位置和高度拾取料箱，确保订单履行更快、更顺畅。
最大化仓库容量：适应不规则布局，充分利用每一寸存储空间。
上下贯通取货：轻松抓取高度在0.16米至12米之间的货物，无需提升机即可覆盖全方位高度。
高柔性吞吐量：柔性部署加车，支持单巷道从每小时100箱到1000+箱不等的流量。
易于部署和维护：三天内即可在现有货架上完成安装，一键调试，立即投入使用。
广泛兼容性：应各种尺寸的料箱、纸箱，尺寸可定制，并无缝对接站台、输送、AGV小车、提升机多种物流系统。
自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务
最大载重：60kg
最大行走速度：5m/s
最大行走加速度：2m/s²
行走定位精度：±2mm
伸叉精度：±1mm
货叉取货宽度：500/600/800/1000mm
高性价比的“轻资产”投入
地面适应性强：采用轨道行驶方式，无需对地面进行任何改造。
货架兼容性强：灵活适配6米、9米、12米不同高度货架，货架无需改造。
适应多尺寸纸箱料箱：可实现原箱出入库，周转料箱无需定制，兼容性强。
快速部署：一车一轨，快速安装部署，柔性拓展，施工成本低，维护方便。
柔性对接：可灵活对接接货站台、输送线、AGV搬运机器人等多种方式。
移动方便，复用率高：机器人本体及配套货架采用轻量化设计，模块化安装，便于旧库改造，整套设备可快速从A仓库转移到B仓库复用。
四向行驶，跨巷道作业，赋予项目布局极大的灵活性及多样性
直行速度 4m/s
直行加速度 2m/s²
横行速度 2m/s
横行加速度 1m/s²
伸叉速度： 0.9m/s
伸叉加速度： 1m/s²
直行定位精度 ±1 mm
完成密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等
行驶速度：120m/min
负载能力强，采用加强型顶升设计
支持手持终端控制和全自动控制双模式
满足叉车人工搬运和堆垛机自动搬运双重模式
实现先进先出（FIFO）、先进后出（FILO）、单巷道多SKU混合存取等多种功能
支持穿梭板巷道内自动救援
托盘级别的站台与站台间的接驳搬运
行驶速度：300m/min
行驶加速度：1.5m/s²
安全性高，有条码精密定位，运动控制精准
自动化程度高，可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载
前后设有避障传感器，更好的保证人车安全
根据用户要求，多种配置可选
易安装调试，缩短现场施工时间
作为连接存储货架与搬运系统的纽带，进行货物的链条输送移载
行驶速度：220m/min
行驶加速度：1.5m/s2
定位精度：±3mm
算法最优原则，优化多车调度
双驱+S曲线设计，行走更高速稳定
漏波电缆通讯，防止“数据丢包”
遥控故障车辆，省人省时省力
激光雷达避障，保障人车安全
后续可扩展性，可根据生产效率追加穿梭车数量，以满足生产效率
选配前伸接驳机构，满足大间隙接驳需求，货物移载更稳定
完善您的信息，兰剑智能专业团队为您提供服务！
