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兰剑智能堆垛机装配方法：
1、地轨的装配
· 按照地轨枕铁的安装进行画线；
· 每块枕铁的安装点进行水平测量；
· 在已画好线的地方进行打孔；
· 根据水平测量得到的数据，对各个枕铁的安装点进行合理的垫片分配；
· 预装枕铁，地脚螺栓先不拧紧；
· 对枕铁的支撑面进行水平测量；
· 如果水平度满足要求的话，就拧紧地脚螺栓进行固定；
· 铺上地轨，拉条钓鱼线，对地轨进行直线定位；
· 装上地轨压块，并拧紧；地脚螺栓不拧紧枕铁支撑面水平测量
2、天轨装配
· 将吊梁吊到货架顶面上，因是高空作业，特别要注意安全；
· 将吊梁安装固定好；
· 将天轨提升到货架顶端，
· 把天轨安装到吊梁下面
· 以地轨为基准，调整天轨的安装精度；
3、地轨、天轨的精度调整
· 地轨的水平度，是通过添加或减少枕铁垫片来实现；
· 在安装线上拉直一条长的钓鱼线，对地轨的直线度进行测量；
· 参考钓鱼线，挪动地轨，让地轨与钓鱼线平行，这样可实现其直线度；
· 在地轨达到精度满足要求后，我们以地轨为基准，调整天轨的安装精度；
· 从天轨上吊下铅锤，能过铅锤测量天轨相对于地轨的水平尺寸，按照安装图的尺寸，挪动天轨的水平位置，以达到天轨的安装精度；
4、堆垛机底座装配
· 选择天轨还没有安装好的空间进行堆垛机安装；
· 将底座安装在地轨上面；
· 采取合理措施，防止底座往两边倒；
5、A桅杆的吊装
· 连接上、下桅杆，每条桅杆针对不同的堆垛机印上不同号码的钢印，安装时要按号码连接
· 要在吊装A桅杆前将卷扬机装好；
· 吊装A桅杆，拧上固定螺栓，做好桅杆的固定工作，防止桅杆往边上倒；
6、吊装B桅杆的下柱
· 每条桅杆针对不同的堆垛机印上不同号码的钢印，安装时要按号码安装；
· 吊装桅杆，拧上固定螺栓，做好桅杆的固定工作，防止桅杆往边上倒
7、吊装货台
· 在吊装货台前，要先对货台的移动导轮作调整，等吊装好后再重新调整或重装回去。
· 吊机在吊起货台的同时，要慢慢移动货台的位置，将货台两侧的导向轮嵌入桅杆。
· 将货台缓慢降下，注意不要使两侧导向轮从桅杆上滑出。
· 货台先用木方进行支撑；
8、吊装B桅杆的上柱
· 每条桅杆针对不同的堆垛机印上不同号码的钢印，安装时要按号码安装；
· 吊装桅杆，拧上固定螺栓，做好桅杆的固定工作，防止桅杆往边上倒
9、吊装顶座作业：
· 在未安装天轨的地方吊装顶座
· 上好螺栓并拧紧；
· 放开走行马达的制动器，并推动堆垛机前行，让天轨导向轮嵌入天轨，注意不要让垛机往边上倒；
10、控制柜与电阻柜的装配
· 将电线放入控制柜与电阻
· 定位后拧上螺栓；
11、钢丝绳的装配
· 每台堆垛机有两线长短不同的钢丝绳，安装时要分清；
· 钢丝绳要绕过货台上的内部导向轮；
· 两钢丝绳一端头挂在顶座的两挂销上，另一头固定在卷扬机上；
· 卷扬机上，两钢丝绳端头申进的长度要尽量相同（大约200mm），因这会影响货台的水平，如果相差太多，有可能会超过货台水平调整的限度。
· 钢丝绳锁紧后，放开升降马达的制动器，手动转动升降马达，让卷扬要收紧钢丝绳；
12、集电轨的装配
· 把集电轨的吊钩装上，但不拧紧吊钩的固定螺母；
· 将集电轨平铺在其安装旁；
· 将集电轨嵌入吊钩上；
· 集电轨两端的端头安装好，注意给集电轨保留适当的长度；
· 集电轨拉紧，让两端头的拉紧弹簧处在规定的长度上(说明书上标有)；
· 拧紧吊钩的固定螺母；
13、装配小配件
· 安装行走编码器Encode1和升降编码器Encode2
· 集电轨电刷安装
· 安装紧急减速、紧急停止等感应器
· 安装货台到控制柜的连接线
14、地上控制柜的安装及排线、接线
· 将地上控制柜定位好，用螺栓固定好
· 做好线槽
· 按图纸进行排线、接线，注意排线和接线的规范化
· 接好线后，要把所有的开关打到断开状态
15、A、B桅杆的垂直精度调整(前提条件：地轨和天轨的精度必须满足精度要求)
· 用铅锤对桅杆进行测量，根据数据来判断其垂直精度；
· 通过在红圈处(如右图)垫入垫片来调整调整垫片；
16、货台的水平调整
· 先测量水平，如果两边高度相差过大，要通过调整钢丝绳的长度来现实大幅度的水平调整；
· 如果两边高度相差不大，可以通过右图的调整方法来实现水平微调(右图为微调整方法)固定端顶座；
17、调整行走滚轮的走向精度
· 先在地轨上放上一张白纸，然后推动堆垛机，让堆垛机在纸上走过，我们再从纸上判断堆垛机哪边的地轨导向轮压到地轨上，通过这样来判断行走滚轮的走向偏往哪个方向；
· 先卸掉底座两端的挡板，松开滚轮主轴的锁紧螺栓，再慢慢调整主轴，改正行走滚轮的走向精度。
· 在移动堆垛机前，必须先锁紧主轴的锁紧螺栓；
18、调整货台的升降导向轮的松紧度
· 调整侧面导向轮的松紧度，方法如右图所示；
· 根据下图方法可以调整正面导向轮的松紧度；
19、调整行走和升降认准片的位置
· 调整行走认准片，将堆垛机放在手动方式运行，并将货台停留在中间层的货位上，按顺序移动堆垛机，每在一货位上停止后，对货叉与货架搁板的距离进行测量，判断货叉是否处在货位的中心位置，否侧跟据测量数据对认准片进行调整，使堆垛机在货位上停止时，货叉处在货位的中心位置。
· 升降认准片的调整，将堆垛机放在手动方式运行，然后遮住货台载货感应器(请堆垛机处在非空载的状态下)，按顺序升降堆垛机，堆垛机在每层停止时，测量货叉上表面与货架搁板上表面的距离，要求是50mm，根据测量数据调整升降认准片的位置。
调整紧急停止挡板。
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