望其长成参天之姿，回馈物流以清风般清爽-媒体报道-兰剑智能

2022 / 04 / 29

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公司高级副总裁张贻弓博士

接受《中国储运》杂志专访

值此“五一”国际劳动节到来之际

向大家讲述一位别样的物流“劳动者”

以下文章来源于《中国储运》，作者：孙富奇

讲述者：张贻弓博士 兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁

学会创新、不断成长、以自身发展促行业前行，是兰剑智能科技股份有限公司对所有员工的希冀。而兰剑智能深知，在社会和行业的不断发展中，企业员工极有可能会发生一种从有机生命体向无机生命体（机械体）的转变，因此，这份希冀不仅限于目前，更针对于未来。

一位别样的“员工”

2011年，一位与以往不太一样的“员工”——穿梭机器人，加入了兰剑智能的大家庭，它年轻、朝阳，虽然身材十分小巧，但身法却灵巧异常，在其最初的求职简历中，特长一栏特别标注的“对电商物流以及多品种、小批次、高频率等物流搬运领域有一定了解”是促成兰剑智能最终将其招入麾下的原因。

讲述人兰剑智能高级副总裁张贻弓博士表示：“2011年左右，中国的电商行业正在快速发展，对于物流服务的需求呈现出井喷式的增长，兰剑智能为解决市场用户的需求，在该时期特别引入了一批‘人才’，穿梭机器人正是此时正式加入了公司，并在后来成为了企业的闪耀新星。”

穿梭机器人之所以能成为兰剑智能当之无愧的闪耀新星，因为它从一开始便不盲从，而是坚持革命性创新，从而不断实现超越。电商的快速发展引发了货到人系统的强烈需求，亚马逊在10年前做了全球第一套平面货到人系统。而经过考察研究之后，兰剑智能穿梭机器人团队发现这套系统有明显的瓶颈和弊端，因此在不断深挖行业痛点后，决定要从整体和长远出发，目光所及之处除广度的平面拣选，还要兼顾高度和密度的储量。

通过穿梭机器人自身内外多层面的强化，以及优秀“同事”的通力协作，一套以穿梭机器人为核心的3D货到人系统创新研发成功，突破了平面货到人系统的瓶颈，实现了三维立体的密集储存和分拣，穿梭机器人自此开始“扬名立万”。并让国内外物流市场开始了解到，兰剑智能有一位别样的“员工”，这个“员工”真不简单。目前，该系统几乎已做到电商行业的全覆盖，包括京东、唯品会、菜鸟、阿里巴巴、网易考拉以及某知名跨境电商在内的众多电商企业，且已成功出口日本、美国等海外发达国家。

电商行业应用

悉心与耐心促成长

新员工的成长不是一朝一夕便可以达到企业希望的高度，企业既需要有耐心的等待，等待它金子发光的那天，还要有悉心的指导，指导到形成正确的企业观、价值观，确保它成长过程中不会偏离正确的道路。

讲述人张贻弓博士回忆说：“穿梭机器人这名‘员工’的成长过程，兰剑智能倾注了很多心血。无论是在工作效率，还是在工作稳定性和安全性上，尤其是越来越重要的智能化方面，通过结合它自己给出的反馈和兰剑智能研发团队的教导，才有了如今的样子。”

比如在刚加入兰剑智能大家庭时，穿梭机器人或许可能因为是个新人，所以还比较腼腆和害羞，工作效率、稳定性、安全性、智能化都还未达到公司的期望。穿梭机器人反馈有时候会看不到、找不准，兰剑智能便针对性的让其学习和了解先进技术，并独家开设‘运动控制’大课堂，让其快速掌握、提高算法层面的知识，给自己武装上更具优势的运动控制器，控制效果比业内常见的PLC有大幅提升，并且还让自身更加轻巧。从此，穿梭机器人工作效率显著提升。

当然，它有时工作也会力不从心，感觉承受了生命所不能承受之重，比如要经常面对和处理因奔跑作业震动导致的料箱位移情况。兰剑智能研发团队则一方面通过心理开导，让他放轻松，另一方面则联系相关同事，加强其身体锻炼，包括四肢力量、整体平衡等方面的提升，还特别为其开发了一套“四轮独立悬挂减震技术”，使其震动更小、噪音更低，有效降低料箱位移，改善其工作的稳定性，让其减弱工作中的疲劳感。在此基础上，还能依靠自有专利的料箱识别与定位技术优势，对料箱意外偏移进行自动检测和自动纠正，向着零故障免维护系统的终极目标迈进了一大步，大幅降低了人工处理穿梭机器人报警的几率，真可谓“心有猛虎、细嗅蔷薇”。

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此外，其“灵活多变、见缝插针”的功夫也是出类拔萃。它的货叉“灵活多变”，可根据料箱尺寸自主调节货叉间距，实现多种尺寸料箱在同一系统中存储。并且通过上位机的动态货位管理技术、货叉间距自调节技术、穿梭机器人行走定位技术等相结合，还实现了不同大小货物在货架上的紧密排列，穿梭机器人都如“见缝插针”般作业，大幅提高多尺寸料箱在货架中的存储密度，真正给客户带来了巨大的经济价值。

数智化员工未来发展的方向

电力行业应用

考虑到目前该“员工”（穿梭机器人）的闪光点，以及它从电商、电力、规模零售、烟草、医药、3C、汽车、生鲜、等行业的实习经历，目前兰剑智能为其未来发展制定的规划着眼于数智化，并找到不同行业细分领域的痛点，让其深入而精细的钻研，从而取得更加巨大的成就。

同时，兰剑智能还不断教导其团队合作的重要性，要求以团队作战的形式去面对更多物流行业的新挑战，也便于应对行业、市场、用户对于高效而精细、离散而连续的物流需求。通过不断升级负责调度的“大脑”，帮助“员工”们集群作业。在其某电商项目中，数百台穿梭机器人实现规模化同时作业，依靠自主研发的智能调度算法，显著提高穿梭机器人的整体工作效率，真如蚂蚁雄兵般团队作战，这也正是其能够不断取得辉煌战绩的核心要义所在。

穿梭机器人作为兰剑智能一名别样的“员工”，兰剑智能希望它能发挥出独特的优势；穿梭机器人作为兰剑智能倾注悉心与耐心的“员工”，兰剑智能希望它能回馈给社会以兰剑智能的企业价值观；穿梭机器人作为兰剑智能未来发展的一名数智化专精的“员工”，兰剑智能希望它能继续茁壮成长，以参天大树之姿，带给行业、市场、用户以如清风般的凉爽。