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转自《物流技术与应用》记者/王玉
在前不久刚刚结束的2022中国（广州）国际物流装备与技术展览会（LET2022）上，兰剑智能占据了最大展位，携料箱穿梭机器人系统、空中穿梭机器人系统、环形穿梭车机器人系统、高位前移AGV、电动堆高AGV等多款核心系统震撼亮相；备受业界关注的兰剑智能超级物流中心上线运行发布会于展会首日盛大举行。络绎不绝的专业观众们前来展位围观咨询，就一系列专业问题与现场工作人员深入研讨，现场好不热闹。
兰剑智能高级副总裁沈长鹏博士在展会现场接受了《物流技术与应用》记者采访，介绍了兰剑智能本次参展的核心系统特点及应用，并围绕“世界智仓”、“超级物流中心”等行业热点关注话题进行了交流，分享了对行业企业发展的思考。
聚力科技创新 打造全系列机器人系统
“创新”是深刻在兰剑智能骨子里的基因。沈长鹏告诉记者，凭借深厚的技术研发实力，兰剑智能已经自主研发了仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、空中机器人、拣选机器人、包装机器人、拆码垛机器人、装卸机器人等覆盖全流程的物流机器人系统，基于强大的多产线制造能力，核心产品的自研自产率达80%以上。本次参展由于受场地限制，重点展示了料箱穿梭机器人系统、空中穿梭机器人系统、环形穿梭车机器人系统、高位前移AGV、电动堆高AGV等核心系统，每款机器人产品都有着独特优势。例如：“料箱穿梭机器人系统”采用自有专利的料箱位移检测技术实现智能识别纠偏，能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测，自动纠正，接近实现系统中料箱的零偏移、零故障；伸叉可变，能灵活适应周转箱、产品原箱（纸箱、木箱等各类材质的箱子），即使箱子发生鼓胀变形时，也能灵活应对；周转箱还可以实现两层或三层叠放，大大提升了系统存储密度。“环形穿梭机器人系统”可实现安全的近距离跟随（零距离跟随），穿梭车单机行走速度最快可达220m/min，加速度最大为1.5m/s²，无论是速度还是加速度在业内均是首屈一指。 “空中穿梭机器人系统”可根据不同行业需求采用不同货物载具，适用于汽车、轮胎、电子、医院等多行业的产线物料搬运，夹具上配有触发式传感器，可准确感知是否全面接触轮胎，以保证抓取的平稳性。“高位前移AGV”用于托盘类货物的物流周转取放，最大举升高度达到11.45m。“电动堆高AGV”额定载重1.5t，最高提升高度1.6m。
同时，兰剑智能开发了以数字孪生系统为核心的覆盖仓储、分拣、配送、管理、考核等物流全生命周期的集成化智慧物流系统。展会重点展示了其中的三维数据采集与监控系统（IMHS-Simulation 3D-SCADA），该软件运用数字孪生构建全场景智能化三维监控体系，将物理世界的设备、物料、事件通过高精度模型，真实直观高效地展示到数字孪生系统，实现完全的数字智能可视化。
立足客户需求 给出“中国”答案
在土地资源愈发稀缺、人工费用逐渐升高、用户需求走向差异化的当下，越来越多的客户希望在有限的仓储物流用地上有更高的存储量、更快的处理能力、更智能的无人化技术作为支撑。与此同时，无论是国内市场，还是海外市场，“世界级”项目越来越多。沈长鹏告诉记者，基于这样的需求变化，兰剑智能以打造“世界智仓”为目标进行了全方面突破。“世界智仓”有三大主要特征：超大规模、超级稳定、超级智能。超大规模，是指项目规模在世界单一行业领域内排名前列，例如兰剑智能为唯品会打造的西南物流中心、华东物流中心就是全球电商领域规模排名前列的项目。超级稳定，首先要从零部件、结构设计等方面保证单机设备的稳定可靠，同时通过加强算法，使系统冗余性更强。超级智能则需要重点把握三个层次，一是，系统智能，应用算法来优化系统调度策略实现系统效率最大化。二是，单机智能，对单机设备进行物联网化、人工智能化的改造，给单机设备装上眼睛、装上单机大脑，单机设备能够自行发现问题、处理问题。三是，零部件级别的智能，比如，穿梭车里面除了用传统可编程控制器，还会用智能运动控制器，对穿梭车的运动逻辑、行驶速度进行优化。
“我们今天发布的‘超级物流中心’正是‘世界智仓’的又一落地实践项目”，沈长鹏自信地告诉记者，“更高、更快、更强、更智能”是超级物流中心的四大核心特点：所谓更高，是指更高的设备高度和存储密度，例如内部的智能化高速堆垛机托盘立体库高度达到45米，层叠式高速多穿料箱立库高度达到30多米，都是世界上高度位于前列的同类产品；所谓更快，是指更快的单机速度和作业效率，例如超级托盘堆垛机立体库中的堆垛机水平行驶速度在高度达到45m的条件下仍可达240m/min，超级料箱多穿立体库中的提升机的提升速度最快可达6m/s、最大加速度可达6m/s²，在业内都属于前沿技术水平，多穿立库实现了一次取放3个上下叠放料箱的场景突破；所谓更强，是指更强的安全系数，例如为了保证整个系统安全、稳定地运行，做到系统的承载能力更强、安全和抗震系数更高，进行了堆垛机的防摇摆设计、货架的多折面加强结构设计，并通过有限元分析进行仿真验证，保证货架和堆垛机系统在地震极限状态下具有更强的稳定性；所谓更智能，是指更智能的单机处理能力，例如超级物流中心的堆垛机和多层穿梭车可以对托盘或料箱进行智能检测，实现更柔性、更安全地取放货等更智能的作业场景。目前，超级物流中心已经在超级工厂中得到了实际应用的严格检验，其高效运行不仅帮助兰剑智能大幅减少了仓储物流费用，还提升了仓储物流作业效率，线边物料供应的时效性、准确性大幅提升。
全力出击 在“赶”与“超”中持续突破
提及当下疫情对中国物流装备企业带来的影响及应对，沈长鹏坦言，兰剑智能的客户订单规模在稳步增长，但给项目实施和交付带来的影响颇深，尤其是封城、静默情况下，部分项目的实施和交付周期都在延长，针对这一问题兰剑智能采用集成化、模组化技术，在兰剑智能工厂内对系统中的设备进行模组化设计和生产，到达客户现场之后进行组件式安装，缩短现场施工时间。针对海外项目，则应用数字孪生系统来支撑当地工作人员实现远程安装、调试，保证工程质量和交付时间。
近两年，依托技术创新和全场景解决方案能力的提升，兰剑智能在规模零售、医药、电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业持续取得订单的同时，在新能源、通信设备、农牧业、家电、工程机械、食品、家居、冷链等重点领域突破，实现了新行业的新拓展。关于未来发展，沈长鹏谈到，目前中国物流装备企业与国外领先装备企业之间的差距越来越小，甚至在局部领域已经实现了反超，例如，国外物流设备企业多数还是以固定尺寸的多穿系统为主，兰剑智能的可变尺寸多穿系统已经有了大规模应用，全向穿梭车也正在研发应用过程中。国内市场有着庞大、多样化的市场需求，这将有力推动我们中国物流装备企业的技术和解决方案创新。未来，兰剑智能除了以“更快、更高、更强、更智能”的方向持续进行技术和产品创新突破以外，还将围绕智能装卸车系统、无人化托盘自检测自处理系统进行探索，持续推进全流程解决方案的创新，为各个行业企业发展提供赋能。
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